Exercices de Chaîne de puissance mécanique : cinématique et transmission de mouvement

18 exercices de Chaîne de puissance mécanique : cinématique et transmission de mouvement tombés au Bac de Sciences de l'Ingénieur (2021-2026). Avec corrigé.

Exercice Sous-partie 1 - Chaîne de puissance mécanique · Métropole 2026 (sujet 2)

Questions 1.2, 1.4 et 1.5 : Déterminer la vitesse angulaire des roues, la puissance motrice globale pour déplacer le robot et le couple nécessaire fourni par chaque moteur à l'aide de la chaîne de transmission.

Exercice Sous-partie 1 - Questions 1.2 à 1.5 · Métropole 1 remplacement 2025

Questions 1.2 à 1.5 : étude cinématique et graphique du mécanisme d'aide à la verticalisation du robot d'assistance à la mobilité. Définir le mouvement de 5/1 et la trajectoire du point C, réaliser les tracés sur le document réponse DR1, relever les longueurs du vérin sur le dessin et réelles, déterminer la course du…

Exercice Sous-partie 2 - Question 1.8 · Métropole 1 remplacement 2025

À l'aide des données de la figure 8, calculer le rapport de réduction r_pc du réducteur poulies-courroie. En considérant que le moteur fonctionne à vitesse nominale, montrer que la vitesse de déplacement du robot d'assistance est de 1,17 m·s⁻¹.

Exercice Sous-partie 2 - Chaîne de puissance mécanique · Métropole 2025 (sujet 2)

Questions 1.10 à 1.12 : Détermination du couple moteur (Q1.10), des vitesses de rotation roue et moteur (Q1.11), et calcul de la puissance mécanique en sortie moteur avec conclusion vis-à-vis des exigences 1.1 et 1.3 (Q1.12).

Question 1.6 · Métropole 2024 (sujet 1)

Exprimer le couple moteur C_moteur en fonction de C_pm1, eta_global et R_global, puis calculer sa valeur numérique pour relever une personne de 150 kg.

Exercice Sous-partie 1 - Chaîne de puissance mécanique · Métropole 1 remplacement 2024

Calculer la vitesse de rotation de la roue motrice w_roue, la vitesse du moteur w_m et le courant absorbé par le moteur I_m.

Exercice Sous-partie 2 - Cinématique et chaîne de puissance · Métropole 1 remplacement 2024

Questions 1.8, 1.11, 1.12 et 1.13 : Analyse cinématique du profil de vitesse, calculs de couple et de puissance mécanique du moteur.

Exercice Sous-partie 1 - Chaîne de puissance mécanique · Métropole 2024 (sujet 2)

Questions 1.1, 1.5 et 1.6 : Préciser le nom, l'axe et le mouvement de la liaison entre S1 et S0 ; calculer la vitesse angulaire en sortie du réducteur omega_MR1 et la vitesse de rotation moteur N_M1 ; calculer le couple moteur C_M1.

Exercice Sous-partie 2 - Cinématique et transmission · Métropole 2023 (sujet 1)

Sous-partie 2 (Questions 1.8 à 1.10) : Caractérisation du mouvement de rotation 04/01 et de la trajectoire du point I. Détermination graphique sur DR2 de la position du point I' et justification des tracés. Calcul de la course réelle du vérin 07.

Exercice Sous-partie 3 - Chaîne de puissance mécanique · Métropole 2023 (sujet 1)

Calcul des puissances hydrauliques requises pour l'avance du véhicule (question 1.17) et pour la mise en rotation de la turbine (question 1.18) du robot TAF35 à partir des rendements des chaînes de puissance.

Exercice Sous-partie 1 - Chaîne de puissance mécanique · Métropole 2023 (sujet 2)

Question 1.5 : Exprimer littéralement le couple sur l'essieu d'une roue Croue en fonction de Cmot, ηred et i, puis calculer la valeur maximale du couple de freinage.

Exercice Sous-partie 3 - Chaîne de puissance mécanique · Métropole 2023 (sujet 2)

Sous-partie 3 : Questions 1.15 à 1.20 sur l'étude cinématique du système 4 barres de levage, le tracé des trajectoires sur DR3, la vérification de l'angle d'inclinaison de la pince (exigence 1.3.1), le relevé du couple maximal sur le bras supérieur, le calcul du couple moteur nécessaire, la vitesse de rotation et la…

Exercice Sous-partie 1 - Cinématique et transmission · Métropole 2022 (sujet 1)

Questions 1.4 et 1.5 : étude cinématique du freinage d'urgence du transporteur NINO. Déterminer la nature du mouvement et l'accélération A pour une inclinaison de 30°, puis calculer la durée de freinage, la distance d'arrêt et conclure sur la validation de l'exigence Id.1.4.

Exercice Sous-partie 1 - Cinématique du simulateur de pente · Métropole 2022 (sujet 2)

Questions 1.3 à 1.6 : Analyse cinématique du mouvement d'inclinaison du vélo sur DR1, calcul des inclinaisons et déclivités réelles mesurées, écart d'altitude et influence de la hauteur de fixation h du home-trainer.

Exercice Sous-partie 1 - Besoin et performances de déplace… · Métropole 2 remplacement 2022

Étude cinématique et géométrique des déplacements du bras B2 : nature de la liaison J2, trajectoires des points D0 et D1 sur DR1, calcul de l'angle α, du nombre d'impulsions moteur et validation de la précision angulaire par rapport à l'exigence Id 14.1.3.

Exercice Sous-partie 3 (Choix 1) - Piloter les ailes · Métropole Candidat libre 2021 (sujet 2)

Questions 1.12 à 1.17 : Étude cinématique, analyse des efforts et validation du vérin de réglage de cambrure des ailes Oceanwings.

Exercice Sous-partie 3 (Choix 2) - Analyse du bras robotis… · Métropole 2021 (sujet 1)

Questions 1.16 à 1.22 de la sous-partie 3 (Choix 2) portant sur l'analyse de la chaîne de puissance, la cinématique et dynamique de rotation du bras 1, le choix du motoréducteur et la validation de l'asservissement en vitesse du robot télé-échographique Melody.

Exercice Sous-partie 2 - Question 1.8 · Métropole 2 remplacement 2021

En prenant en compte le rendement global de la transmission η_gt = 0,95, calculer la puissance motrice P_m nécessaire pour réaliser le déplacement du véhicule dans les conditions de l'étude (avec T_C = 35 N et V_v = 22 km/h).

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