Exercice Sous-partie 2 - Question 1.8 · Bac Sciences de l'Ingénieur Métropole 1 remplacement 2025

Partie 1 - Sciences de l'ingénieur

Robot d'assistance à la mobilité

Il est parfois difficile pour une personne souffrant d'un handicap moteur ou victime d'un accident de se déplacer à l'intérieur de son habitat. Les fauteuils roulants classiques sont généralement encombrants et ne passent pas forcément partout.

Une société a conçu un système qui permet de transformer une chaise quelconque en un fauteuil roulant d'intérieur: le robot d'assistance à la mobilité. Ce système présente trois avantages par rapport à un fauteuil roulant classique (figure 1): il permet de choisir une chaise confortable, il est beaucoup plus fin et peut donc passer partout ou presque et il permet de se lever plus facilement. De plus, ce robot d'assistance propose une autonomie accrue par rapport au fauteuil roulant classique motorisé.

Ce système comporte une plateforme motorisée qui vient épouser les pieds de la chaise choisie en se clipsant dans les réceptacles prévus à cet effet. Il est doté d'un moteur central et d'un mât sur lequel est montée une télécommande pour que l'utilisateur puisse se déplacer en toute autonomie (figure 2).

Sous-partie 2: Validation du réglage de la vitesse de déplacement

Un modèle multiphysique du robot d'assistance a été établi afin de pouvoir vérifier les vitesses de déplacement (figure 8).

Question 1.8

À l'aide des données de la figure 8, calculer le rapport de réduction $r_{pc}$ du réducteur poulies-courroie.

En considérant que le moteur fonctionne à vitesse nominale, montrer que la vitesse de déplacement du robot d'assistance est de $1{,}17\text{ m}\cdot\text{s}^{-1}$ en détaillant vos calculs ci-dessous: