Exercice Sous-partie 2 - Cinématique et transmission · Bac Sciences de l'Ingénieur Métropole 2023 (sujet 1)

Sous-partie 2

Comment assurer l'élévation de la turbine ?

L'objectif de cette sous-partie est de valider la solution technique qui permet de réaliser l'élévation de la turbine.

Les principaux organes du TAF 35 sont repérés sur la figure 9. Les points A, B, C, D, E, F, H, I et J sont les centres des liaisons pivot d'axe de direction $\vec{z}$ entre les différents sous-ensembles cinématiques. L'élévation de la turbine est obtenue au moyen d'un système à quatre barres formant un parallélogramme déformable (A, B, H, F) soutenu par deux vérins d'élévation hydrauliques double effet (07).

Figure 9: identification et repérage des principaux composants du TAF 35

Pour cette partie de l'étude, on suppose que le TAF 35 est à l'arrêt et on ne s'intéresse qu'à la chaîne de puissance relative à l'élévation de la turbine 02. Le châssis 01 est considéré comme étant fixe, de même les sous-ensembles 02, 05 et 06 sont considérés comme faisant partie d'un même groupe cinématique.

Question 1.8

À l'aide de la figure 9 et du document réponse DR2, caractériser la nature du mouvement du bras inférieur 04 par rapport au châssis 01. En déduire la trajectoire $T_{I \in 04/01}$ (nature et caractéristique) du point $I$ appartenant au bras inférieur 04 par rapport au châssis 01.

Question 1.9

Déterminer graphiquement sur le document réponse DR2, la position du point $I'$ correspondant au point $I$ lorsque la turbine est en position haute en faisant apparaître les tracés. Justifier ces derniers sur la copie.

Question 1.10

À l'aide du tracé précédent, déterminer la course du vérin 07 lors du passage de la position basse à la position haute.