Question 1.6 · Bac Sciences de l'Ingénieur Métropole 2024 (sujet 1)

La valeur de $C_{\text{pm}}$ déterminée à la question 1.5 correspond à la valeur maximale obtenue au cours du relevage de la personne de masse maximale.

Chaque pied motorisé est entraîné par une chaîne de puissance comportant chacune un moteur. Chaque chaîne doit donc générer en sortie un couple $C_{\text{pm1}} = \frac{C_{\text{pm}}}{2}$ afin de relever la personne de $150\text{ kg}$. Pour la suite, $C_{\text{pm1}} = 172\text{ N}\cdot\text{m}$. La chaîne de puissance est décrite par les figures 6 et 7.

Un extrait de la fiche technique du moteur est donné figure 8.

Figure 8: caractéristiques du moteur Référence moteur · Couple nominal du moteur · Vitesse nominale du moteur · Tension d'alimentation · Intensité nominale absorbée

EC035.12E · $0{,}11\text{ N}\cdot\text{m}$ · $3\,500\text{ tr}\cdot\text{min}^{-1}$ · $12\text{ V}$ · $5{,}2\text{ A}$

Question 1.6

Exprimer $C_{\text{moteur}}$ en fonction de $C_{\text{pm1}}$, $\eta_{\text{global}}$ et $R_{\text{global}}$. Calculer la valeur du couple moteur $C_{\text{moteur}}$ nécessaire pour relever la personne de 150 kg.