Cuestión 5.2 · Tecnología e Ingeniería II PAU Madrid Ordinaria 2026

a) Indique cuál es la diferencia entre un sensor y un actuador. (0,8 puntos)

Solución: Un sensor es un dispositivo que mide una magnitud física del sistema y la convierte en una señal que el controlador puede interpretar, mientras que un actuador es un dispositivo que realiza una acción física sobre el sistema en función de la señal enviada por el controlador. Trabajan en sentidos opuestos dentro del lazo de control: el sensor va del mundo físico hacia el controlador, mientras que el actuador va del controlador hacia el mundo físico.

b) Simplifique el diagrama de bloques y obtenga la función de transferencia Y/R. (1,2 puntos)

Solución: $$\frac{Y}{R} = \frac{PG}{1 + PH + PG}$$