Cuestión 5.2 · Tecnología e Ingeniería II PAU Madrid Extraordinaria 2026

a) Definición de sensor

Solución: Un sensor es un dispositivo que detecta o mide una magnitud física del entorno (temperatura, posición, luz, presión, etc.) y la convierte en una señal que puede interpretar un sistema automático.

a) Definición de actuador

Solución: Un actuador es un dispositivo que recibe una señal de control y la transforma en una acción física sobre el sistema: mover un mecanismo, abrir una válvula, generar calor, producir movimiento, etc. Se encarga de modificar el proceso.

a) Definición de controlador

Solución: El controlador es el elemento que compara la consigna con la variable medida, calculando el error, y genera la señal de control adecuada para el actuador. Su función es reducir el error y mantener el sistema en el valor deseado, asegurando que el sistema siga la consigna y rechace perturbaciones externas.

b) Simplifique el diagrama de bloques

Solución: Paso 1. Combinar bloques en serie C y G: bloque resultante C·G. Paso 2. Regla del lazo cerrado con realimentación H: bloque resultante (C·G)/(1+H·C·G). Paso 3. Combinar bloques en serie F con el lazo cerrado: (F·C·G)/(1+H·C·G).

b) Obtenga la función de transferencia Y/R

Solución: $\frac{Y}{R} = \frac{F\cdot C\cdot G}{1 + H\cdot C\cdot G}$