Cuestión 5.2 · Tecnología e Ingeniería II PAU Madrid Extraordinaria 2025

a) Justifique si el sistema está en lazo cerrado o en lazo abierto. (0,5 puntos)

Solución: Lazo cerrado. El sistema cuenta con un lazo de realimentación negativa que toma la señal de salida $Y$ y la lleva de vuelta a un sumador/comparador para restarla de la señal de entrada o consigna $R$.

b) Simplifique el diagrama para obtener uno equivalente con un solo bloque. (1 punto)

Solución: Diagrama equivalente formado por una flecha de entrada $R$, un único bloque con la función de transferencia $\frac{C \cdot G}{1 + C \cdot G}$ y una flecha de salida $Y$: $$R \longrightarrow \left[ \frac{C \cdot G}{1 + C \cdot G} \right] \longrightarrow Y$$