Apartado 3 - Opción A - b) Sistemas automáticos · Tecnología e Ingeniería II PAU Andalucía Ordinaria Suplente 1 2026

b) Para regular la fuerza de un cilindro hidráulico se usa el sistema de control mostrado en la figura, donde $F^*$ es la fuerza de consigna, $F$ el valor real de dicha fuerza, $G_1$ y $G_2$ forman el controlador, $G_3$ es una válvula hidráulica, $G_4$ es el cilindro y $G_5$ un medidor de presión. Se pide:

b.1)

Determinar la función de transferencia del controlador. [0,5 puntos]

b.2)

Obtener de forma desarrollada la relación $F / F^*$. [0,5 puntos]