Ejercicio 3 - Opción B - Sistemas automáticos · Tecnología e Ingeniería II PAU Andalucía Extraordinaria Suplente 1 2025

b) Explicar la función que realiza un controlador de acción proporcional e integral en un sistema de control de lazo cerrado

Solución: Un controlador PI combina dos acciones: 1. Acción proporcional (P): genera una señal proporcional al error instantáneo ($u_P(t) = K_p \cdot e(t)$), aportando una respuesta inmediata para reducir la desviación, aunque por sí sola suele dejar un error en régimen permanente (offset). 2. Acción integral (I): genera una señal proporcional a la integral del error en el tiempo ($u_I(t) = K_i \int e(t)\,dt$), acumulando las desviaciones pasadas para eliminar por completo el error en régimen permanente o estacionario.