Ejercicio 3 - Opción A - Sistemas automáticos · Tecnología e Ingeniería II PAU Andalucía Extraordinaria Suplente 1 2025

b) Indicar la función de cada uno de los bloques

Solución: - Comparador / detector de error: compara la señal de referencia o consigna con la señal realimentada para obtener la señal de error. - Controlador / regulador: procesa la señal de error y determina la acción de control necesaria. - Actuador: modifica la variable manipulada sobre el proceso según las órdenes del controlador. - Planta / proceso / sistema: elemento físico que realiza la tarea cuya salida se desea controlar. - Sensor / transductor (en la realimentación): mide el valor real de la variable de salida y lo convierte en una señal comparable con la consigna.

b) Dibujo del diagrama de bloques de un sistema en lazo cerrado

Solución: Diagrama en bucle cerrado que incluye: 1. Entrada o señal de referencia ($r$). 2. Punto de suma o comparador ($+$ en entrada, $-$ en realimentación) generando la señal de error ($e$). 3. Bloque del controlador. 4. Bloque del actuador. 5. Bloque de la planta o proceso, con salida ($y$). 6. Lazo de realimentación que toma la salida y pasa por el bloque del sensor/captador hacia el comparador.