Ejercicio 4.B · Tecnología e Ingeniería II PAU Valencia Extraordinaria 2026

a. Dibujar el diagrama de bloques de un sistema de control que tiene la siguiente función de transferencia, donde la entrada es X y la salida Y.

Solución: Diagrama con tres partes en serie: 1. Bloque $P_1$: la entrada X entra en $P_1$. 2. Primer lazo de realimentación negativa: la salida de $P_1$ llega a un comparador (+ para la señal de $P_1$, − para la realimentación); a continuación, los bloques $P_2$ y $P_3$ en serie. La salida de $P_3$ se lleva de vuelta al signo − del comparador a través del bloque $P_4$. 3. Segundo lazo de realimentación negativa unitaria: la salida del primer lazo llega a otro comparador (+/−), después el bloque $P_5$, cuya salida es Y. Y vuelve directamente (sin bloque, ganancia 1) al signo − de este comparador.

b. Analizar el siguiente diagrama de bloques y calcular su función de transferencia Y/X, donde la entrada es X y salida es Y.

Solución: $\frac{Y}{X} = \frac{P_1 P_2 P_4}{(1 + P_1 P_2 P_3)(1 + P_4 P_5)}$ (escrito con el teclado: P1*P2*P4/((1+P1*P2*P3)*(1+P4*P5)), o cualquier expresión equivalente)