Cuestión 8 · Tecnología e Ingeniería II PAU Valencia Extraordinaria 2024

Descripción de la funcionalidad de la acción "P" en un controlador PID

Solución: Funcionalidad de la acción Proporcional (P): - La acción proporcional genera una señal de control o salida $u(t)$ que es directamente proporcional al error actual del sistema, $e(t)$, definido como la diferencia entre la consigna o valor deseado ($r(t)$) y la variable del proceso medida ($y(t)$): $$u(t) = K_p \cdot e(t)$$ donde $K_p$ es la constante de ganancia proporcional. - *Características principales:* 1. Reacciona de forma inmediata a la magnitud del error presente: a mayor desviación, mayor corrección aplica sobre el actuador. 2. Si el error es nulo ($e(t) = 0$), la acción proporcional no genera corrección. 3. En la mayoría de sistemas autorregulados que operan únicamente con control proporcional puro (P), suele quedar un error en régimen permanente (error de estado estacionario u *offset*), el cual requiere de la acción integral (I) para eliminarse por completo.