Cuestión 6 · Tecnología e Ingeniería II PAU Valencia Ordinaria 2024

Indica qué es un regulador integral y sus principales características.

Solución: Un regulador integral (I) es un elemento de control cuya señal de salida $u(t)$ es proporcional a la integral del error en el tiempo: $$u(t) = K_i \int_0^t e(\tau)\,d\tau$$ Sus características principales son: elimina el error en régimen permanente (error estático nulo), ralentiza la velocidad de respuesta del sistema y puede provocar sobreoscilaciones e inestabilidad si la ganancia es elevada.