Exercice Sous-partie 2 - Validation des performances · Bac Sciences de l'Ingénieur Métropole 2026 (sujet 2)

Partie 1 - Sciences de l'ingénieur

Robot caddie

Le robot caddie Gita est comparable à un coffre intelligent: il suit son propriétaire, qu'il soit à pied ou à vélo. Destiné à un large public, le robot peut s'avérer particulièrement utile pour les personnes à mobilité réduite en les aidant à transporter et stocker leurs courses par exemple. Il est capable de se déplacer de manière autonome en suivant un itinéraire programmé à l'avance. Équipé de capteurs visuels, le robot peut détecter et éviter les obstacles sur son chemin. Il est capable de franchir des pentes allant jusqu'à 16 %.

La figure 1 représente le diagramme de cas d'utilisation du robot.

Le diagramme partiel de la figure 2 permet d'exprimer certaines exigences concernant le robot.

Données et rappels des questions précédentes

Exigence id = 1.2.2: Le robot doit fonctionner en toute autonomie pendant $4\text{ h}$.

Question 1.10: Énergie nécessaire pour réaliser un parcours type d'une heure: $E_{\text{parcours}} = 51{,}7\text{ W}\cdot\text{h}$.

Question 1.11: Batterie $36\text{ V} / 5\text{ A}\cdot\text{h}$ avec une profondeur de décharge limitée à $80\,\%$: énergie disponible $E_{\text{disponible}} = 180\text{ W}\cdot\text{h} \times 0{,}80 = 144\text{ W}\cdot\text{h}$, soit un nombre de parcours réalisables d'environ $2{,}78$ (ce qui correspond à une autonomie d'environ $2\text{ h } 47\text{ min}$).

Question 1.12. D'après l'exigence 1.2.2, conclure sur l'autonomie du robot sur ce parcours.