Exercice Sous-partie 1 - Validation des performances · Bac Sciences de l'Ingénieur Métropole 2026 (sujet 2)

Partie 1 - Sciences de l'ingénieur

Robot caddie

Le robot caddie Gita est comparable à un coffre intelligent: il suit son propriétaire, qu'il soit à pied ou à vélo. Destiné à un large public, le robot peut s'avérer particulièrement utile pour les personnes à mobilité réduite en les aidant à transporter et stocker leurs courses par exemple. Il est capable de se déplacer de manière autonome en suivant un itinéraire programmé à l'avance. Équipé de capteurs visuels, le robot peut détecter et éviter les obstacles sur son chemin. Il est capable de franchir des pentes allant jusqu'à 16 %.

La figure 1 représente le diagramme de cas d'utilisation du robot.

Le diagramme partiel de la figure 2 permet d'exprimer certaines exigences concernant le robot.

L'étude porte sur la chaîne de transmission de chacune des deux roues.

À la question 1.5, il a été établi que le couple fourni par le moteur pour gravir une pente de 16 % vaut $C_{\text{moteur}} = 0{,}3\text{ N}\cdot\text{m}$.

Les caractéristiques techniques du moteur utilisé sont fournies figure 6:

Question 1.6

Conclure quant à la possibilité du robot à avancer dans une pente de 16 %.