Bloque 4 - Ejercicio 2 · Tecnología e Ingeniería II PAU País Vasco Ordinaria 2026

a) Simplificar el siguiente diagrama de bloques y obtener la expresión de la función de transferencia G(s).

Solución: $$G(s) = \frac{(H_3 + G_3)(H_1 + G_1 G_2)}{1 + H_4(H_1 + G_1 G_2) + H_5(H_3 + G_3)(H_1 + G_1 G_2)}$$

b) a. Señal de retroalimentación

Solución: Señal de retroalimentación: es la señal que se envía al comparador a partir de la monitorización de la variable controlada.

b) b. Regulador

Solución: Regulador: son los que adaptan la señal procedente del comparador, normalmente dando potencia para gobernar al actuador.