Bloque 4 - Ejercicio 2 · Tecnología e Ingeniería II PAU País Vasco Ordinaria 2025

a) Simplificar el siguiente diagrama de bloques y obtener la expresión de la función de transferencia G(s). (8 puntos)

Solución: $$G(s) = \frac{G_3(H_1 + G_1G_2)}{(1 + H_3G_3)(1 + H_4(H_1 + G_1G_2)) + G_3H_5H_6(H_1 + G_1G_2)}$$

b) a. Sistema de control en lazo cerrado.

Solución: Muestrea parte de la señal de salida y la lleva a la entrada. Para ello deben tener componentes de retroalimentación obligatoriamente.

b) b. Señal de retroalimentación.

Solución: Es la señal que se envía al comparador a partir de la monitorización de la variable controlada.