Problema 5 · Tecnología e Ingeniería II PAU Navarra Ordinaria 2024

El sistema de control de una plataforma elevadora tiene las siguientes características:

dos botones para "SUBIR" o "BAJAR" la carga. Cuando los botones están pulsados producen un nivel lógico alto.

dos sensores de proximidad "LIMITE_SUPERIOR" y "LIMITE_INFERIOR", para mantener la plataforma dentro de sus límites. Los sensores producen un nivel lógico bajo cuando detectan la plataforma.

un motor eléctrico controlado por dos relés: RL1 y RL2.

El primero, RL1, conecta el motor a la red eléctrica. Con un nivel lógico alto, deja pasar la corriente eléctrica, mientras que con un nivel lógico bajo aísla el motor de la red.

El segundo relé, RL2, selecciona el sentido de giro del motor. Con un nivel lógico alto, la plataforma sube, mientras que con un nivel bajo la plataforma desciende.

Un panel con el mensaje ERROR iluminado por LEDs, que se enciende con un nivel lógico alto.

Si se detecta la presencia de la plataforma simultáneamente en ambos límites, o si se pulsan ambos botones a la vez, el sistema debe apagar el motor y encender el panel "ERROR".

a)

Elaborar las tablas de verdad de las funciones lógicas de control de RL1, RL2 y ERROR, y simplificar las funciones. Cuando la salida de una función lógica no sea relevante, se indicará como "X". A la hora de simplificar la función, elegir el estado (0 ó 1) que más convenga.

b)

Implementar el circuito lógico con el menor número de puertas AND de dos entradas e inversores.