Pregunta 4 - Opción 1 · Tecnología e Ingeniería II PAU La Rioja Ordinaria 2026

PREGUNTA 4.- SISTEMAS AUTOMÁTICOS

OPCIÓN 1

A partir del diagrama de bloques de la figura, determinar:

a.

La función de transferencia global del sistema de control $G = S/E$ [1 punto]

b.

Si las ganancias $G_1$, $G_3$ y $G_5$ tienen un valor 2, $G_2$ vale 1, $H_1$ vale 0.2 y $H_2$ vale 0.5, ¿qué valor debe tener $G_x$ para que el valor que toma la función de transferencia de la señal A ($G_A = A/E$) sea igual al doble del valor que toma la función de transferencia de la señal B ($G_B = B/E$) en estas condiciones? [1 punto]

c.

Con los valores de las ganancias del punto b anterior y $G_6$ igual a 1, ¿qué valor ha de tener la ganancia $H_y$ para que el valor que toma la función de transferencia global sea igual a 2? [0.5 puntos]