Ejercicio 4 · Tecnología e Ingeniería II PAU Cantabria Extraordinaria 2024

a) [0,6 PUNTOS] Para cada componente del circuito, nómbralo y explica brevemente su funcionamiento.

Solución: - 1.0 y 2.0: Cilindros de doble efecto con amortiguación regulable. - 1.1: Válvula direccional 4/2 con accionamiento neumático bilateral (biestable). - 1.2: Válvula 3/2 normalmente cerrada, accionamiento manual por pulsador tipo seta y retorno por muelle. - 1.3: Válvula 3/2 normalmente cerrada, accionamiento mecánico por rodillo escamoteable/palpador (fin de carrera S3) y retorno por muelle. - 2.1: Válvula 3/2 normalmente cerrada, accionamiento mecánico por rodillo (fin de carrera S2) y retorno por muelle. - 2.2: Válvula 3/2 normalmente cerrada con retorno por muelle (accionamiento manual/mecánico).

b) [1 PUNTO] Explica el funcionamiento de la instalación.

Solución: 1) Reposo: Ambos cilindros están retraídos. La válvula 1.1 envía aire a la cámara delantera del cilindro 1.0. 2) Accionamiento e inicio del ciclo: Al pulsar 1.2, se pilota la válvula 1.1 por la izquierda, conmutando su posición. El aire entra por la cámara trasera de 1.0 y su vástago avanza ($A+$). 3) Secuencia de paso: Al llegar al final de su carrera, el cilindro 1.0 acciona el detector/fin de carrera S2 (válvula 2.1), lo que provoca el avance del cilindro 2.0 ($B+$). Al salir completamente 2.0, acciona el fin de carrera S3 (válvula 1.3). 4) Vuelta a reposo: La activación de 1.3 pilota la válvula 1.1 por la derecha, haciendo retroceder el cilindro 1.0 ($A-$). Al retraerse 2.2 (o cesar la señal de 2.1), el cilindro 2.0 retorna ($B-$), quedando el circuito de nuevo en reposo.

c) [0,4 PUNTOS] Si se quisiese reducir la velocidad de retorno del vástago del cilindro etiquetado "1.0", ¿Qué componente se necesita? ¿Cómo se conectaría en el esquema?

Solución: - Componente necesario: Válvula reguladora de caudal unidireccional (válvula estranguladora con antirretorno en paralelo). - Conexión: Se conecta en la línea de aire que conecta la vía 4 (o la cámara trasera) con la válvula distribuidora 1.1 para estrangular el escape del aire durante el retroceso, o bien en la línea de la vía 2 orientada a regular el caudal de entrada/salida según el método de estrangulación (preferiblemente estrangulando el aire de escape de la cámara trasera).