Apartado 5 · Tecnología e Ingeniería II PAU Cantabria Ordinaria 2026

Apartado 5 [2 puntos]. Dado el sistema de control de la figura siguiente, se pide:

1)

[1,2 PUNTO]. Simplifica al máximo el sistema de control.

2)

[0,8 PUNTOS]. La expresión (2) representa la función de transferencia del sistema de control. Se pide, determinar mediante el método de Routh si el sistema es estable e indicar el número de polos.

$$4s^5 + 4s^4 + 5s^3 + 6s^2 + 7s + 8 = 0 \quad (2)$$