Apartado 5 · Tecnología e Ingeniería II PAU Cantabria Ordinaria 2025

Simplificación de los bloques de la trayectoria directa

Solución: $G_1(s) \cdot (G_2(s) + G_3(s) + G_4(s))$

Simplificación de los bloques de realimentación

Solución: $H_1(s) \cdot H_2(s)$

1) [1,2 PUNTO]. Simplifica al máximo el sistema de control.

Solución: $$\frac{C(s)}{R(s)} = \frac{G_1(s) \cdot (G_2(s) + G_3(s) + G_4(s))}{1 + G_1(s) \cdot (G_2(s) + G_3(s) + G_4(s)) \cdot H_1(s) \cdot H_2(s)}$$

2) Determinar mediante el método de Routh si el sistema es estable

Solución: No

Indicar el número de polos del sistema

Solución: 5