Apartado 2 b) · Tecnología e Ingeniería II PAU Aragón Ordinaria 2025

Definición de sistema de control de lazo cerrado

Solución: Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la señal de salida influye sobre la acción de control mediante un lazo de realimentación. La variable controlada se mide continuamente y se compara con la señal de referencia o consigna para corregir posibles desviaciones o perturbaciones.

Definición de sensor

Solución: Elemento o transductor encargado de medir en tiempo real el valor de la variable de salida (temperatura, posición, velocidad, etc.) y transformarla en una señal (generalmente eléctrica) equivalente y adecuada para ser transmitida al comparador o controlador.

Definición de comparador

Solución: Dispositivo encargado de restar la señal medida por el sensor de la señal de consigna o valor de referencia, generando así la señal de error ($e = y_{\text{ref}} - y$) que sirve de entrada al controlador para determinar la acción correctiva.

Dibujo en el que se vean representados estos elementos

Solución: Diagrama de bloques de lazo cerrado que contiene: 1. Señal de entrada / referencia ($r$). 2. Comparador (nodo sumador con signo $+$ en referencia y $-$ en realimentación). 3. Señal de error ($e$). 4. Bloque del controlador y actuador. 5. Bloque del sistema, planta o proceso. 6. Salida del sistema ($y$). 7. Lazo de realimentación con el bloque del sensor / transductor que toma la salida y la envía al comparador.