Ejercicio 2 · Tecnología e Ingeniería II PAU Murcia Extraordinaria 2024

a) Identificar y describir los siguientes componentes: 1A1, 1V1, 1V2, 1V3, 1V4 y 1S1.

Solución: - 1A1: Cilindro de doble efecto con amortiguación regulable en el extremo del lado del émbolo (el único que la muestra en la figura). - 1V1: Válvula selectora de circuito (función lógica OR u «O»). - 1V2: Válvula distribuidora 3/2 normalmente cerrada (NC), accionada por pilotaje neumático (12) y con retorno por muelle. - 1V3: Válvula de potencia 5/2, accionada por pilotaje neumático (14) y con retorno por muelle. - 1V4: Válvula reguladora de caudal unidireccional (estrangulador con antirretorno en paralelo), en la línea de la cámara del émbolo. Estrangula el escape de esa cámara y así regula la velocidad de retracción. - 1S1: Válvula 3/2 normalmente cerrada (NC), accionada manualmente por pulsador y con retorno por muelle.

b) Explicar el funcionamiento del circuito, indicando claramente cuál es la posición de reposo del cilindro y por qué, y las condiciones que deben cumplirse para que el cilindro realice la carrera de extensión.

Solución: - Posición de reposo: el cilindro está RETRAÍDO. Sin pilotaje en 14, el muelle de 1V3 comunica 1→2 y 4→5. La vía 2 presuriza la cámara del vástago y la cámara del émbolo queda a escape. - Extensión: se pulsa 1S1 (NC). La señal pasa por la selectora 1V1 y por 1S2, que es una 3/2 normalmente abierta y, en reposo, deja pasar la señal. Llega así al pilotaje 12 de 1V2, que conmuta y envía aire al pilotaje 14 de 1V3. - 1V3 conmuta (1→4): se llena la cámara del émbolo y el cilindro sale. Su velocidad la regula 1V5, que estrangula el escape de la cámara del vástago. - La salida de 1V2 se realimenta a la otra entrada de 1V1. Esto forma un autoenclavamiento (memoria): aunque se suelte 1S1, la señal se mantiene. - Condiciones para la extensión: pulsar 1S1 sin tener pulsado 1S2. Si se pulsan ambos, 1S2 corta la señal (paro prioritario).