Exercice Sous-partie 3 - Transmission de l'information · Bac Sciences de l'Ingénieur Métropole 2026 (sujet 2)

Partie 1 - Sciences de l'ingénieur

Robot caddie

Le robot caddie Gita est comparable à un coffre intelligent: il suit son propriétaire, qu'il soit à pied ou à vélo. Destiné à un large public, le robot peut s'avérer particulièrement utile pour les personnes à mobilité réduite en les aidant à transporter et stocker leurs courses par exemple. Il est capable de se déplacer de manière autonome en suivant un itinéraire programmé à l'avance. Équipé de capteurs visuels, le robot peut détecter et éviter les obstacles sur son chemin. Il est capable de franchir des pentes allant jusqu'à 16 %.

La figure 1 représente le diagramme de cas d'utilisation du robot.

Le diagramme partiel de la figure 2 permet d'exprimer certaines exigences concernant le robot.

Sous-partie 3 - Transmission de l'information

Le robot communique le niveau de charge de sa batterie à distance à son utilisateur via l'application « MyGita app ».

Le protocole de communication utilisé pour l'envoi de données est l'IPV4. La trame de communication est sous forme de datagramme IP (figure 14).

LT est la longueur totale du datagramme (en-tête IP + DATA) en nombre d'octets. LT est de la forme 0.X avec X le nombre d'octets de l'en-tête + données.

1.17

octets