Pregunta 4 · Tecnología e Ingeniería II PAU Galicia Ordinaria 2026

PREGUNTA 4. PROGRAMACIÓN, AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL. (2,5 puntos)

En un sistema de control empleado para regular automáticamente la posición de una plataforma de un escenario se utiliza el esquema de bloques representado en la figura. Las acciones de realimentación se implantan mediante los bloques K3 y K4, según se indica en el diagrama:

Se pide:

4.1.

Calcular la función de transferencia en lazo cerrado del sistema, $G(s) = \frac{Y}{X}$, en función de las ganancias $K_1$, $K_2$, $K_3$ y $K_4$ [1,5 puntos]

4.2.

Si las ganancias son $K_1 = \frac{1}{5}$, $K_2 = \frac{2}{3}$, $K_3 = \frac{1}{4}$ y $K_4 = 1$, determinar el valor que debe tomar la entrada $X$ para que la salida sea $Y = 6$ [1 punto]