Exercice Sous-partie 3 (Choix 2) - Systèmes asservis · Bac Sciences de l'Ingénieur Métropole Candidat libre 2021 (sujet 1)

Partie 1 - Sciences de l'ingénieur

Mise en situation

Baptisés NEMO en l’honneur de Jules Verne, illustre habitant d’Amiens, les nouveaux bus connecteront efficacement le centre-ville, les pôles d’emploi, les lieux de loisirs et les grands équipements métropolitains.

Ces bus circuleront de 5 h du matin à 1 h le soir avec une fréquence de 8 à 10 minutes.

Les 43 bus électriques représentent la plus importante acquisition de matériel de ce type en Europe. N’émettant aucun polluant atmosphérique et permettant de réduire le bruit et les vibrations, NEMO améliorera la qualité de vie des voyageurs et des riverains.

Les nouveaux véhicules, fournis par la société Irizar (de modèle ie-tram), confortables et esthétiques, offriront de nouvelles possibilités aux usagers.

Par ailleurs, les services innovants en station feront de ce « Bus à Haut Niveau de Service » (BHNS) une vitrine des ambitions d’Amiens, en matière de transports en commun, de développement durable et culturel.

L’objectif de l’étude est de valider la faisabilité de la création d’une ligne de bus électrique qui respecte les ouvrages existants et protège les usagers et habitants d’Amiens.

Sous-partie 3 (Choix 2)

Systèmes asservis

L'objectif de cette sous-partie est de valider le critère 1.3.1 afin d'assurer la sécurité des piétons traversant les voies de bus.

Par défaut, il est possible d'emprunter à loisir les passages piétons d'une voie réservée au bus, sauf bien sûr, en cas d'approche d'un bus. Cela implique la présence de feux rouges spécifiques « piéton interdit » qui ne s'allument que si un bus va passer et de feux tricolores communicants.

Question 1.14

Le bus étant asservi en vitesse, sur le document réponse DR3, relier entre elles les fonctions composant la boucle de régulation de vitesse lorsque le chauffeur assigne une vitesse au bus.

Question 1.15

À l'aide des résultats issus de la simulation figure 13, estimer l'erreur statique.