Músculos de la Extremidad Inferior: Resumen de Anatomía

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APUNTES ANATOMÍA HUMANA Grado en Medicina Universidad Autónoma de Barcelona AprenAI 2026-2027 Repasa el origen, inserción, inervación y acción de los músculos de la pelvis, muslo, pierna y pie con esquemas anatómicos para preparar tu examen. APREN.AI Índice 1 Musculatura de la Pelvis, Región Glútea y Muslo Complejo Iliopsoas y Músculos Glúteos Compartimentos Medial y Anterior del Muslo Compartimento Posterior del Muslo (Isquiotibiales) 2 Músculos de la Pierna y del Pie Compartimentos Anterior y Lateral de la Pierna Compartimento Posterior de la Pierna Musculatura Intrínseca del Pie Soluciones de las preguntas de repaso Estos apuntes pueden contener errores u omisiones.

Son un material de apoyo y no sustituyen al temario oficial ni al profesorado: contrasta la información importante. Músculos de la Extremidad Inferior: Resumen de Anatomía 1 1 Musculatura de la Pelvis, Región Glútea y Muslo AL ACABAR SABRÁS Identificar el origen, inserción y función del psoas mayor e ilíaco. Diferenciar la inervación y acción de los compartimentos del muslo. Describir la inserción y biomecánica de los músculos isquiotibiales. PIÉNSALO ANTES DE LEER 1 ¿Por qué levantar la pierna flexionando la cadera involucra raíces nerviosas lumbares y el trocánter menor?

Complejo Iliopsoas y Músculos Glúteos La región pélvica y de la cadera agrupa músculos motores esenciales para la marcha, la postura y la estabilización coxofemoral. El iliopsoas actúa como el flexor primario de la cadera: Ilíaco: Se origina en la fosa ilíaca (ílion) y converge en el tendón común hacia el trocánter menor del fémur. Recibe inervación del nervio femoral. Flexiona el muslo y, tomando punto fijo en el fémur, inclina el tronco y la pelvis ventralmente. Psoas mayor: Proviene de los cuerpos y apófisis de las vértebras lumbares T12-L5 e inserta en el trocánter menor. Está inervado por ramos cortos del plexo lumbar. Comparte la potente flexión del muslo y del tronco.

Psoas menor: Frecuentemente inconstante, transcurre ventral al psoas mayor desde T12-L1 hacia la rama del pubis. Está inervado por el nervio femoral y asiste en la flexión lumbar. En la región glútea se distinguen planos superficial, medio y profundo: Glúteo mayor: Se origina en el sacro, el cóccix y el ligamento sacrotuberoso, e inserta en la línea áspera femoral. Actúa como potente rotador externo y extensor. Tensor de la fascia lata: Parte de la espina ilíaca anterosuperior (EIAS), ligamento inguinal y pubis. Termina en el tubérculo de Gerdy (cóndilo lateral de la tibia) a través de la cintilla iliotibial. Produce abducción coxofemoral y tensa la fascia lata.

Glúteo medio y menor: Se originan entre las líneas glúteas ilíacas y se insertan en el trocánter mayor. Son los abductores principales, rotadores y esenciales estabilizadores de la pelvis para evitar la caída contralateral al caminar. El grupo profundo de la pelvis lo completan los rotadores laterales: el piriforme (cara anterior del sacro al trocánter mayor; ramas del plexo sacro), los gemelos superior e inferior (espina ciática y tubérculo/rama isquiática al trocánter mayor), el cuadrado femoral (tuberosidad isquiática a la cresta intertrocantérea) y el obturador interno (membrana obturatriz hacia el trocánter mayor).

Músculos de la Extremidad Inferior: Resumen de Anatomía 2 COMPRUEBA 2 ¿Qué función biomecánica comparten el glúteo medio y menor durante la marcha unipodal? Compartimentos Medial y Anterior del Muslo El compartimento medial contiene los músculos aductores, dependientes mayoritariamente del nervio obturador: Pectíneo: Nace en la cresta pectínea del pubis y se fija en la línea pectínea dorsal del fémur. Inervado por el nervio femoral, genera aducción, rotación externa y flexión coxofemoral. Obturador externo: Nace en el contorno del foramen y tuberosidad isquiática hacia la fosa/cresta intertrocantérea; rota lateralmente el fémur.

Aductor largo y aductor corto: Se originan en el pubis (sínfisis y rama púbica) y se anclan en la línea áspera femoral. Producen aducción y asisten en la flexión y rotación. Aductor mayor: Extenso músculo originado en la rama isquiopubiana y tuberosidad isquiática que se fija a lo largo de la línea áspera, con acciones de aducción y rotación coxofemoral. Grácil: Nace en la rama púbica inferior y se inserta distalmente en la epífisis proximal medial de la tibia formando la pata de ganso superficial.

El compartimento anterior alberga los grandes extensores: Cuádriceps femoral: Conformado por cuatro vientres con inserción distal común en la tuberosidad anterior de la tibia mediante el tendón rotuliano. El recto femoral (nace en la espina ilíaca anteroinferior, EIAI) es biarticular, por lo que flexiona la cadera y extiende la rodilla. Los vastos (vasto lateral en el trocánter mayor, vasto medial en la cara posteromedial diafisaria y vasto intermedio en la cara anterior diafisaria) actúan puramente como extensores de la rodilla, inervados por el nervio femoral. Sartorio: Cinta muscular originada en la EIAS que cruza en diagonal hasta la pata de ganso en la tibia proximal.

Flexiona, abduce y rota lateralmente el muslo, además de flexionar la rodilla. PATA DE GANSO SUPERFICIAL Tendón conjunto formado en la cara medial de la epífisis proximal de la tibia por tres músculos provenientes de distintos compartimentos: sartorio (anterior), grácil (medial) y semitendinoso (posterior). Compartimento Posterior del Muslo (Isquiotibiales) Los músculos isquiotibiales se extienden desde la tuberosidad isquiática cruzando las articulaciones coxofemoral y femorotibial: Bíceps femoral: Posee dos cabezas.

Su cabeza larga nace en la tuberosidad isquiática (inervada por la porción tibial del nervio ciático) y su cabeza corta en la superficie posteroexterna diafisaria femoral (inervada por el nervio peroneo o fibular común). Se unen en un tendón común que inserta en la cabeza del peroné. Flexiona la rodilla, produce rotación lateral de la pierna y extiende la cadera. Músculos de la Extremidad Inferior: Resumen de Anatomía 3 Semitendinoso y semimembranoso: Ambos nacen en la tuberosidad isquiática e insertan en la epífisis proximal de la tibia (el semitendinoso integrando la pata de ganso). Inervados por el nervio tibial, flexionan la rodilla y extienden el muslo.

ERROR FRECUENTE Confundir la doble inervación del bíceps femoral. La cabeza larga está inervada por el nervio tibial, mientras que la cabeza corta depende del nervio peroneo común (fibular común). Responder que todo el músculo recibe un solo ramo nervioso resta puntos en las evaluaciones. ESQUEMA Musculatura del muslo por compartimentos IDEAS CLAVE El iliopsoas es el principal flexor coxofemoral y ancla sus dos porciones principales en el trocánter menor del fémur. Los glúteos medio y menor son esenciales abductores y estabilizadores pélvicos transversales. El cuádriceps femoral extiende la rodilla mediante el ligamento rotuliano y está inervado por el nervio femoral.

Los isquiotibiales se originan en la tuberosidad isquiática y provocan flexión de rodilla con extensión coxofemoral. Compartimento Anterior Extensores y flexores (N. femoral) Cuádriceps femoral Recto anterior y tres vastos Sartorio Flexor biarticular oblicuo Compartimento Medial Aductores (N. obturador) Aductores y Pectíneo Aductor largo, corto, mayor Grácil Componente de pata de ganso Compartimento Posterior Isquiotibiales (N. ciático) Bíceps femoral Inserción en cabeza de peroné Semimembranoso y Semitendinoso Inserción tibial medial Músculos de la Extremidad Inferior: Resumen de Anatomía 4 COMPRUEBA LO QUE HAS APRENDIDO 3.

¿Qué porción del cuádriceps interviene activamente en dos articulaciones y cuáles son sus movimientos? 4. ¿Cuáles son los músculos que convergen en la pata de ganso superficial y dónde se ubica su inserción? Test Rodea la respuesta correcta. Las soluciones están al final. 5. ¿En qué relieve femoral termina insertándose el músculo iliopsoas? 6. ¿Qué nervio inerva al vientre corto del músculo bíceps femoral? 7. ¿Cuál es la función biomecánica primordial del glúteo medio? 8. ¿Cuál de los siguientes músculos NO pertenece al compartimento medial del muslo? 2 Músculos de la Pierna y del Pie AL ACABAR SABRÁS Diferenciar la inervación de los tres compartimentos de la pierna.

Explicar las inserciones del tríceps sural y su mecánica funcional. Describir la organización funcional de los grupos musculares del pie. PIÉNSALO ANTES DE LEER 9 ¿Por qué caminar de puntillas y caminar sobre los talones involucra nervios completamente distintos en la pierna?

Tubérculo de Gerdy a) Trocánter menor b) Trocánter mayor c) Línea áspera d) Nervio obturador a) Nervio femoral b) Nervio tibial c) Nervio peroneo común d) Flexor de rodilla a) Rotador medial puro b) Abducción y estabilización pélvica c) Aductor y extensor d) Grácil a) Recto femoral b) Pectíneo c) Aductor largo d) Músculos de la Extremidad Inferior: Resumen de Anatomía 5 Compartimentos Anterior y Lateral de la Pierna La pierna se encuentra subdividida por tabiques fasciales y la membrana interósea en compartimentos funcionales bien definidos.

El compartimento anterior está inervado por el nervio peroneo profundo (fibular profundo) y sus componentes realizan dorsiflexión del pie: Tibial anterior: Nace en el cóndilo lateral y la mitad proximal de la tibia, anclándose en la base del primer metatarsiano y la cuña medial. Es el principal flexor dorsal y supinador (inversor) del pie. Extensor largo del dedo gordo (hallux): Emerge de la membrana interósea y peroné hacia la aponeurosis dorsal y falange distal del primer dedo. Ejecuta extensión del dedo gordo y dorsiflexión. Extensor largo de los dedos: Procede del cóndilo tibial, peroné y membrana interósea; divide su tendón en cuatro ramas para el dorso de los dedos 2.º a 5.º.

Produce pronación asistida y dorsiflexión. Tercer peroneo (peroneo anterior): Se origina en la superficie distal interna del peroné y termina en la base del 5.º metatarsiano. Colabora en la dorsiflexión y pronación. El compartimento lateral está gobernado por el nervio peroneo superficial y constituye el motor de la eversión o pronación: Peroneo largo: Nace en la cabeza y cara lateral del peroné; su tendón cruza la planta hasta la base del 1.er metatarsiano y cuña medial. Es el más potente pronador del pie. Peroneo corto: Se origina más distalmente en la diáfisis del peroné y termina en la apófisis estiloides (tuberosidad) del 5.º metatarsiano, ejecutando pronación.

COMPRUEBA 10 ¿Qué nervio se vería comprometido si un paciente es incapaz de realizar la flexión dorsal del tobillo? Compartimento Posterior de la Pierna La musculatura flexora plantar y estabilizadora de la pierna depende del nervio tibial.

Se organiza en un plano superficial potente y un plano profundo: Músculo Origen Inserción Acción primordial Gastrocnemios (gemelos) Cóndilos femorales medial y lateral Tuberosidad del calcáneo (tendón de Aquiles) Flexión plantar del pie y flexión de la rodilla Sóleo Cabeza del peroné y línea del sóleo en la tibia Tuberosidad del calcáneo (tendón de Aquiles) Potente flexión plantar y supinación Plantar Cóndilo femoral lateral Tendón calcáneo (inconstante) Asistencia accesoria a la flexión Músculos de la Extremidad Inferior: Resumen de Anatomía 6 Músculo Origen Inserción Acción primordial Poplíteo Cóndilo externo del fémur Cara posterior de la tibia proximal Inicia la flexión y rotación de rodilla Flexor largo del dedo gordo Cara posterior del peroné Falange distal del primer dedo (hallux) Flexión plantar del hallux y del tobillo Flexor largo de los dedos Cara posterior de la tibia Falanges distales de los dedos 2.º al 5.º Flexión de dedos y flexión plantar Tibial posterior Superficie posterior de tibia, peroné e interósea Navicular, cuñas (2.ª y 4.ª) y calcáneo Flexión plantar e inversión/supinación ERROR FRECUENTE Atribuir la inervación del músculo sóleo o del flexor largo de los dedos al nervio peroneo por descuidos en esquemas de práctica.

Todo el compartimento posterior de la pierna está inervado exclusivamente por el nervio tibial. Musculatura Intrínseca del Pie Los músculos propios del pie completan los movimientos finos y el sostén de la bóveda plantar: Región dorsal: Inervada por el nervio peroneo profundo. Incluye el extensor corto del hallux y el extensor corto de los dedos (músculo pedio), que se originan en el calcáneo y extienden las falanges de los dedos respectivos.

Región plantar central e interósea: Comprende el flexor corto de los dedos (calcáneo a falanges intermedias; nervio plantar medial), el cuadrado plantar (o de Silvio, rectifica la tracción oblicua del flexor largo; nervio plantar lateral), los lumbricales y los interóseos. Los interóseos dorsales (4 músculos bipenniformes) abducen los dedos, mientras que los interóseos plantares (3 músculos unipenniformes) aducen los dedos respecto al eje del pie. Región de la eminencia medial (hallux): El abductor del hallux y el flexor corto del hallux (dependientes del nervio plantar medial) junto al aductor del hallux con sus cabezas oblicua y transversa (inervado por el nervio plantar lateral).

Región de la eminencia lateral (5.º dedo): El abductor del 5.º dedo y el flexor corto (oponente) del 5.º dedo, ambos inervados por el nervio plantar lateral. Músculos de la Extremidad Inferior: Resumen de Anatomía 7 ESQUEMA Compartimentación muscular de la pierna IDEAS CLAVE El compartimento anterior de la pierna realiza flexión dorsal y depende del nervio peroneo profundo. Los peroneos largo y corto conforman el compartimento lateral y son los principales pronadores del pie. El tríceps sural converge en el tendón de Aquiles sobre el calcáneo para realizar la flexión plantar. Los interóseos dorsales abducen los dedos, mientras que los interóseos plantares actúan como aductores.

COMPRUEBA LO QUE HAS APRENDIDO 11. ¿En qué hueso del tarso se inserta el tendón común del tríceps sural? 12. ¿Qué diferencia funcional y numérica existe entre los músculos interóseos dorsales y plantares del pie? Test Rodea la respuesta correcta. Las soluciones están al final. 13. ¿Qué nervio inerva al músculo tibial anterior? Compartimento Anterior Dorsiflexión (N. peroneo profundo) Tibial anterior y extensores Tibial ant., extensor hallux y dedos Compartimento Lateral Pronación (N. peroneo superficial) Peroneos largo y corto Eversión y soporte de arcos Compartimento Posterior Flexión plantar (N.

tibial) Plano superficial Gastrocnemios y sóleo (Aquiles) Plano profundo Tibial posterior y flexores largos Nervio peroneo profundo a) Nervio safeno b) Nervio peroneo superficial c) Nervio tibial d) Músculos de la Extremidad Inferior: Resumen de Anatomía 8 14. ¿Dónde finaliza la inserción del músculo peroneo corto? 15. ¿Cuál es la función del músculo flexor cuadrado plantar (de Silvio)? 16. ¿Cuál de los siguientes músculos NO está inervado por el nervio plantar lateral?

Tuberosidad del 5.º metatarsiano a) Navicular b) Sustentáculo del astrágalo c) Base del 1.er metatarsiano d) Corregir tracción del flexor largo a) Dorsiflexionar el tobillo b) Abducir el quinto dedo c) Extender las falanges d) Abductor del 5.º dedo a) Flexor corto de los dedos b) Interóseos plantares c) Aductor del hallux d) Músculos de la Extremidad Inferior: Resumen de Anatomía 9 Soluciones de las preguntas de repaso 1. Porque el músculo iliopsoas se origina en la columna lumbar y la pelvis, pasando sobre la articulación de la cadera para anclarse directamente en el trocánter menor del fémur. 2.

Actúan estabilizando transversalmente la pelvis mediante la abducción coxofemoral, impidiendo que la pelvis caiga hacia el lado de la extremidad oscilante. 3. El recto femoral, que flexiona la articulación coxofemoral (cadera) y extiende la rodilla. 4. El sartorio, el grácil y el semitendinoso, anclándose conjuntamente en la cara medial de la epífisis proximal de la tibia. 5. b) Trocánter menor. Tanto el ilíaco como el psoas mayor convergen fijándose específicamente en el trocánter menor. 6. d) Nervio peroneo común. La cabeza corta del bíceps femoral es inervada de forma exclusiva por el nervio peroneo común (fibular común). 7. c) Abducción y estabilización pélvica.

El glúteo medio abduce la cadera y previene la caída lateral de la pelvis durante el apoyo monopodal. 8. b) Recto femoral. El recto femoral forma parte del cuádriceps en el compartimento anterior del muslo. 9. Caminar sobre los talones requiere la dorsiflexión anterior regulada por el nervio peroneo profundo, mientras que ponerse de puntillas requiere la flexión plantar posterior comandada por el nervio tibial. 10. El nervio peroneo profundo, ya que inerva los músculos del compartimento anterior encargados de la dorsiflexión. 11. Se inserta en la tuberosidad posterior del calcáneo mediante el tendón calcáneo o tendón de Aquiles. 12.

Existen 4 interóseos dorsales que abducen (separan) los dedos del eje del pie y 3 interóseos plantares que aproximan (aducen) los dedos hacia el eje. 13. a) Nervio peroneo profundo. El compartimento anterior de la pierna, incluido el tibial anterior, está inervado por el nervio peroneo profundo. 14. a) Tuberosidad del 5.º metatarsiano. El tendón del músculo peroneo corto se ancla directamente en la tuberosidad o base del quinto metatarsiano. 15. a) Corregir tracción del flexor largo. El cuadrado plantar se inserta en el tendón del flexor largo de los dedos alineando y corrigiendo su tracción oblicua. 16. b) Flexor corto de los dedos.

El flexor corto de los dedos recibe inervación motora del nervio plantar medial. Músculos de la Extremidad Inferior: Resumen de Anatomía 10