Aufgabe Vorschlag B - 3 - SPS-Programme und Zuordnungstab… · Abitur Hessen Mechatronik LK 2022

Material 3

Wenn die Anlage eingeschaltet wird und die Kabinentür offen ist (S6_o betätigt), läuft nach Betätigen des Start-Tasters S2 das Förderband einwärts und befördert ein Werkstück in die Lackierkabine bis der Näherungssensor S5_i die richtige Position mit 0-Signal meldet. Nun bleibt das Förderband stehen und die Kabinentür schließt. Der Endlagentaster S7_u signalisiert, dass die Tür geschlossen ist. Nach einer Wartezeit von drei Sekunden fängt die Lackiereinheit an zu rotieren, nach weiteren drei Sekunden Verzögerung öffnet das Ventil Y1 und Lack wird durch die Düsen gesprüht. Der Lackiervorgang dauert fünf Sekunden, dann schließt Y1 und die Rotation der Lackiereinheit wird abgeschaltet. Nach fünf weiteren Sekunden fährt die Kabinentür auf bis zur Betätigung des Endlagentasters S6_o. Schließlich fährt das Förderband das lackierte Werkstück aus der Kabine bis der Näherungssensor S4_a aktiviert wird.

Die Kontrolllampe H1 signalisiert, dass die Anlage eingeschaltet ist.

Die Kontrolllampe H2 signalisiert den Lackiervorgang.

Logische Zuordnung:

Die Taster S0_Ein und S2_Start sind Schließer, alle anderen Signalgeber sind Öffner.

Die Steuerung eines Lackierzyklus erfolgt mithilfe einer SPS (Material 3). Die Programmierung erfolgt mittels der Funktionsbausteinsprache (FBS) oder eines Funktionsplans (FUP).

3.1

Erfassen Sie alle Eingangs- und Ausgangssignale gemäß dem Technologieschema und der Funktionsbeschreibung in einer Zuordnungstabelle (Bezeichnung, Adresse/Operand, Typ, Kommentar).

3.2

In Abbildung 3.2 ist ein Ausschnitt einer Schrittkette als GRAFCET-Ablaufplan dargestellt. Die Schritte sind aufsteigend nummeriert, so dass der gezeigte Ausschnitt auf den Schritt 5 folgt und mit Schritt 9 fortgesetzt wird.

Setzen Sie die Schrittkette in ein Steuerungsprogramm in der Funktionsbausteinsprache um und stellen Sie die zugehörigen Netzwerke inklusive der Befehlsausgabe dar.