Aufgabe Vorschlag A - 3.4 - GRAFCET-Ablaufpläne · Abitur Hessen Mechatronik LK 2022

Material 3

Gemäß dem Technologieschema und der Teilfunktionsbeschreibung in Abbildung 3.1 wird hier ausschließlich die Anzeige auf dem Bedienfeld betrachtet. Die Weiterverarbeitung der Signale sowie die Fahrtregelung bleiben unberücksichtigt.

Teilfunktionen:

Inbetriebnahme – Ein- und Ausschalten

Wird der Ein-/Aus-Taster S1 länger als 3 Sekunden betätigt, schaltet die interne Steuerung den Personal-Transporter ein bzw. aus. Der Zustand wird in Merker M_Ein gespeichert.

Beleuchtung, Bremslicht

Wenn der Personal-Transporter eingeschaltet ist, kann die Beleuchtung (PF: Lampe vorn, PR: Lampe hinten) ein- bzw. ausgeschaltet werden, indem der Beleuchtung Ein/Aus-Taster S2 länger als eine Sekunde betätigt wird. Der Zustand Beleuchtung ein bzw. aus soll im Merker M_Licht gespeichert werden.

Das Bremslicht PB signalisiert die Verlangsamung der Fahrt oder eine Rückwärtsfahrt, sobald der Fahrer sein Gewicht nach hinten verlagert.

Der Sensor B_R erkennt eine Gewichtsverlagerung nach hinten. B_V registriert eine Gewichtsverlagerung nach vorn, B_Li nach links, B_Re nach rechts.

Beschleunigungsstufen

Nach dem Einschalten des Personal-Transporters ist automatisch die Beschleunigungsstufe 1 eingestellt, die zugehörige Leuchte P1 leuchtet. Drückt man den Wahl-Taster S3, wird die Beschleunigungsstufe um 1 erhöht, es leuchtet P2. Auf diese gleiche Weise kann bis Stufe 4 geschaltet werden, danach wird wieder Stufe 1 aktiviert. Das Weiterschalten von einer Stufe zur nächsten erfolgt jeweils nach einer Verzögerungszeit von einer Sekunde.

Ladestatus

Die Leuchten P5 bis P8 signalisieren den Ladezustand des Akkumulators. Die entsprechende Information ist in den drei niedrigsten Bit des Merker-Bytes MB0 als Dualzahl abgelegt.

3.4

Entwickeln Sie für die Teilfunktion Beschleunigungsstufe einen GRAFCET-Ablaufplan. [4 BE]

Lösung angezeigt. Vergleichen Sie Ihren Entwurf mit der offiziellen Musterlösung.