Mecànica clàssica — Cinemàtica lineal, circular i oscil·latòria
Fonaments vectorials del moviment
La cinemàtica descriu geomètricament el moviment sense analitzar-ne les causes dinàmiques. Per determinar la posició d'un mòbil cal fixar un sistema de referència tridimensional amb un punt d'origen. El vector de posició s'expressa mitjançant components cartesianes:
A partir de la posició es defineixen la velocitat instantània com la derivada temporal del vector de posició i l'acceleració instantània com la derivada temporal del vector velocitat:
Moviment rectilini: MRU i MRUA
Quan la trajectòria és unidimensional, es prescindeix de la notació vectorial emprant valors escalars amb signe segons el sentit de l'eix. En el moviment rectilini uniforme (MRU) la velocitat és constant ():
En el moviment rectilini uniformement accelerat (MRUA) l'acceleració és constant en mòdul i direcció:
Cinemàtica circular i acceleració intrínseca
En una trajectòria circular de radi , les coordenades es descriuen mitjançant l'angle . El canvi en la direcció del vector velocitat genera de manera permanent una acceleració centrípeta o normal, mentre que la variació del seu mòdul genera una acceleració tangencial:
| Magnitud lineal | Magnitud angular | Relació funcional () |
|---|---|---|
| Espai () | Angle () | |
| Velocitat () | Velocitat angular () | |
| Acceleració tangencial () | Acceleració angular () |
Per al moviment circular uniforme (MCU), amb velocitat angular constant, el període i la freqüència compleixen i .
Projecció harmònica simple (MHS)
La projecció d'un MCU de radi i fase inicial sobre un eix cartesià genera un moviment harmònic simple (MHS) d'amplitud :
Derivant successivament s'obtenen la velocitat i l'acceleració oscil·latòria, la qual resulta proporcional i oposada a la posició instantània:
Idees clau
- La velocitat i l'acceleració instantànies són, respectivament, la primera i la segona derivada temporal del vector de posició.
- Tot moviment corb conté acceleració centrípeta deguda a la variació contínua de la direcció del vector velocitat, fins i tot si la celeritat és constant.
- El moviment harmònic simple s'obté directament com la projecció unidimensional d'un moviment circular uniforme.
Posa a prova el que has après
- Quina component d'acceleració actua si només canvia la direcció del vector velocitat? — Acceleració centrípeta o normal
- Com es calcula el període T en un moviment circular uniforme? — T = 2π / ω
- En el MRUA, quina potència temporal té el terme que multiplica l'acceleració en la posició? — Temps al quadrat
- Quina expressió defineix la posició en un moviment harmònic simple derivat d'un MCU? — x(t) = r · cos(θ₀ + ωt)
Mecànica clàssica — Dinàmica newtoniana, forces i equilibri
La mecànica clàssica és la branca de la física que descriu el moviment d'objectes macroscòpics a velocitats molt inferiors a la de la llum. Dins d'aquest marc, la dinàmica s'encarrega d'analitzar les causes que originen o modifiquen l'estat de moviment dels cossos, a diferència de la cinemàtica, que només en descriu la trajectòria geomètrica.
lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit se
r adipiscing elit sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua ut enim ad minim veniam quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit sed do eiusmod tempor incididun
or incididunt ut labore et dolore magna aliqua ut enim ad minim veniam quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua ut enim ad minim veniam quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat lorem ipsum dolo
na aliqua ut enim ad minim veniam quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip
s nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit
s nisi ut aliquip ex ea commodo consequat lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua ut enim ad minim veniam quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit sed do eiusmod tempor incididunt ut labore
quat lorem ipsum dolor s
ctetur adipiscing elit sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua ut enim ad minim veniam quis nostrud exercitation ullamco labo
tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua ut enim ad minim veniam quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua ut enim ad minim veniam quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua ut enim ad minim veniam quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit sed do eiusmod tempor incididunt
e magna aliqua ut enim ad minim
m quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut
aboris nisi ut aliquip ex ea com
Secció completa amb Premium
Idees clau
- na aliqua ut enim ad minim veniam quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat lorem ipsum dolor sit amet
- s nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipis
- s nisi ut aliquip ex ea commodo consequat lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit sed do ei
- quat lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua ut enim ad minim veniam q
- ctetur adipiscing elit sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua ut enim ad minim veniam quis nost
Mecànica clàssica — Treball, energia mecànica i conservació
Treball mecànic, potència i teorema de les forces vives
El treball mecànic () quantifica l'energia transmesa a un cos en aplicar-hi una força neta que en provoca el desplaçament:
lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit sed do eiusmod tempor incididunt ut
r adipiscing elit sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua ut enim ad minim veniam quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua ut enim ad minim veniam quis nostrud exercitation ullamco laboris
or incididunt ut labore et dolore magna aliqua ut enim ad minim veniam quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat lorem
na aliqua ut enim ad minim veniam quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat lorem ipsum dolor sit amet consect
s nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea co
s nisi ut aliquip ex ea commodo consequ
quat lorem ipsum dolor sit amet consec
ctetur adipiscing elit sed do eiusmod tempor
Secció completa amb Premium
Idees clau
- na aliqua ut enim ad minim veniam quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat lor
- s nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing
- s nisi ut aliquip ex ea commodo consequat lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing
- quat lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua ut eni