Partie B · Bac STI2D Ingénierie, Innovation et Développement Durable Métropole - SIN 2025

Partie B: comment obtenir une information exploitable de la position angulaire de la nacelle ?

Le codeur fournit la position angulaire et le nombre de tours effectués en code Gray (un seul bit doit varier entre deux positions successives). Ces deux informations sont envoyées à l'unité de traitement sur trois octets. Les douze premiers bits représentent la position angulaire sur un tour avec le bit de poids fort en premier et les douze suivants le nombre de tours effectués toujours avec le bit de poids fort en premier.

L'oscillogramme suivant représente la capture d'une trame entre le codeur et l'unité de traitement:

Question B.1

À partir de cette trame, compléter le logigramme de conversion Gray Binaire en indiquant la valeur de chaque bit de la position angulaire sur un tour ($G_{11}$ à $G_0$):

$G_{11}$ · $G_{10}$ · $G_9$ · $G_8$ · $G_7$ · $G_6$ · $G_5$ · $G_4$ · $G_3$ · $G_2$ · $G_1$ · $G_0$

Question B.2

Il est nécessaire d'effectuer un traitement informatique afin de rendre ces données exploitables. Ce traitement consiste à convertir le code Gray issu du codeur en binaire naturel pour finalement obtenir une valeur décimale.

Cette conversion peut se représenter par un logigramme utilisant des OU Exclusif. L'opération de conversion commence par le bit de poids fort.

DTS2: Table de vérité de la fonction « OU Exclusif »

A · B · S

0 · 0 · 0

0 · 1 · 1

1 · 0 · 1

1 · 1 · 0

En vous aidant de la table de vérité de la fonction OU EXCLUSIF, compléter la deuxième partie du logigramme de conversion Gray $\rightarrow$ Binaire ($B_{11}$ à $B_0$):

$B_{11}$ · $B_{10}$ · $B_9$ · $B_8$ · $B_7$ · $B_6$ · $B_5$ · $B_4$ · $B_3$ · $B_2$ · $B_1$ · $B_0$

Question B.3

Le codeur n'incluant pas ce système, la conversion est réalisée par la fonction informatique « convertir_G_to_B » (convertir du code gray vers le code binaire naturel).

En vous aidant de l'algorigramme de conversion Gray $\rightarrow$ Binaire (DTS3), compléter les parties grisées du code de la fonction (DRS3):

mot binaire conversion_G_to_B(mot binaire: nbre_a_conv) {

booléen tab_g[12] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

booléen tab_b[12] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

// Début de la conversion

; //le bit de poids fort du mot binaire naturel est le même que le bit de poids fort du mot en code gray

// pour les 11 autres bits on effectue un "ou exclusif" entre le bit en cours et le bit résultat

// du "ou exclusif" précédent.

POUR (

) {

booléen memo = tab_b[i - 1];

; //ou exclusif ("^") entre la valeur du tableau tab_g à l'indice "i" et le résultat précédent ("memo")

}

//on reforme le mot binaire à partir du tableau de données

POUR (octet i = 0; jusqu'à i < 12; par pas de 1) {

ecrire_le_bit(nbre_bin, i, tab_b[11 - i]);

}

Retourner (nbre_bin);

}

Question B.4

L'écran de supervision de la salle de contrôle indique une orientation de la nacelle de 331.5° pour la trame capturée ci-dessus.

Sachant que cet angle est 1/10 de la valeur renvoyée par la fonction convertir_G_to_B, calculer la valeur binaire correspondant à cet angle et conclure sur le fonctionnement de cette fonction.